HD駛入式貨架系統(也稱之謂貫通式貨架、通廊式貨架),是高密度存儲的貨架系統之一,適合少品種、大批量貨物的存儲。該系統由連續的貨架組成,中間無通道,貨物的存取是通過叉車進入貨架來操作。根據貨架排列可分為單面駛入式和雙面駛入式。