HD駛入式貨架系統（也稱之謂貫通式貨架、通廊式貨架），是高密度存儲的貨架系統之一，適合少品種、大批量貨物的存儲。該系統由連續的貨架組成，中間無通道，貨物的存取是通過叉車進入貨架來操作。根據貨架排列可分為單面駛入式和雙面駛入式。