HL重力式貨架系統，是高密度存儲的貨架系統之一。以橫梁式貨架（HR）作基礎，托盤存放在傾斜面的滾輪上，從一端滑至取貨的一端，后續托盤隨之向前移動，當“第一個托盤”從取貨區取出后，“第二個托盤“將因為重力自動滑至取貨區，依據”先進先出“的原則。此自動存儲的循環系統是食品工業、藥品工業，特別是對易變質食品、藥品存儲的理想解決方案。依據滾道的長度和承載的重量，安裝在滾道內的制動裝置和速度控制器將對托盤在鋼制滾輪滑動速度進行控制；在取貨的一端，設置托盤分離器，又來分離底端相鄰的兩個托盤，以利于托盤的順利取出。此系統有效利用空間并減少對叉車的使用。HL重力式貨架系統對托盤的要求很高，目前木托盤的應用比較成熟，鋼托盤與塑料托盤要根據實際存儲的重量做阻尼實驗，以此來確定滾輪傾斜的角度。