HR托盤揀選式貨架（也稱之謂橫梁式貨架），是比較流行、比較經濟、應用最廣泛的一種貨架形式，且安全性好。因為具有100%的貨物揀選性，尤其適合品種繁多的托盤類貨物的倉庫存儲。 在選用HR托盤揀選式貨架時，需要考慮托盤（或料箱）的尺寸、貨位重量以及疊放的層數，以此來決定適當的立柱和橫梁。叉車或堆垛機的選型將直接影響貨物的儲存密度。
  飛仕達更可以為各種非標準的托盤“量體裁衣”式的設計貨架系統，并且提供大量的輔助配件，使存儲更加高效、安全。